YRW はIVV（国際市民スポーツ連盟）が提唱した、Permanent Walks（常設ウォーク）のガイドに則って運営されているウォーキングです。
イヤーラウンドと呼んでいます。（イヤーラウンド：1 年中）
ウォーキング大会などのように決められた日に参加するウォーキングではなく、1 年を通して、いつでも、だれでも、競争ではなく、自由にウォーキングを楽しんで頂く事を目的としています。
日本でも全国各地にイヤーラウンドためのウオーキングステーションが設置されていて、それぞれ特色あるウォーキングコースが設定されています。